2025年8月，中国国际大学生创新大赛（2025）北京赛区评选结果揭晓。北京化工大学工程中心项目《铁穹智御——基于泛在感知的246无人巡检系统》在高教主赛道中脱颖而出，荣获省级二等奖。
项目由硕士研究生王雷担任负责人，韩永明、耿志强、王友清、刘佳其四位教授联合指导。团队由徐博凯，吴吴函，张钰涵，曾超开等14位学生组成。项目针对化工园区关键建筑及设备的安全检测需求研发的智能化解决方案。通过三项核心技术实现突破： （1）跨模态数据增强技术：融合WGAN梯度惩罚机制与扩散模型，生成高保真缺陷样本（裂纹、腐蚀等），扩增数据集，并结合物理仿真覆盖95%以上工业场景；（2）动态多尺度检测算法：改进YOLOv5网络，采用四层级联检测头强化小目标特征提取，引入坐标注意力机制抑制背景噪声，缺陷检出率较传统方法提升23.2%。（3）毫米级量化与决策：激光标定结合亚像素边缘检测实现缺陷尺寸高精度测量，并通过无代码平台支持拖拽式模型训练，算法迭代周期压缩至小时级。
中国国际大学生创新大赛（2025）（原中国“互联网+”大学生创新创业大赛）是由教育部、中国共产党中央委员会统一战线工作部、中央网信办、中华人民共和国国家发展和改革委员会、工业和信息化部、人力资源社会保障部、农业农村部、中国科学院、中国工程院、国家知识产权局、共青团中央和河南省人民政府联合主办的赛事。大赛于2025年4月~9月在全国举行，主题为我敢闯，我会创。主要采用校级初赛、省级复赛、总决赛三级赛制。大赛分为高教主赛道、青年红色筑梦之旅赛道、职教赛道等。中国国际大学生创新大赛是参赛规模最大的全球性创新赛事。