序号 | 项目名称 | 项目编号 | 起止日期 | 项目来源 | 合同经费（万元） |
1 | 智能化工系统的安全评估 | 国家自然科学基金杰出青年基金 | |||
2 | 化工过程能效智能优化控制 | 62422303 | 2025.01.01-2027.12.31 | 国家优秀青年科学基金项目 | 200 |
3 | 结构功能一体化石墨烯纤维复合材料系统 | ZK20210212 | 2021.01.01-2025.12.31 | 国家自然科学基金重点项目 | 398 |
4 | 复杂石化过程数据和领域知识融合的能效评价与系统优化理论及关键技术 | 61533003 | 2016.01.01-2020.12.31 | 国家自然科学基金重点项目 | 290 |
5 | 大范围陌生室内环境下穿戴式助盲导航机器人关键技术研究 | 92148202 | 2022.01.01-2025.12.31 | 国家自然科学基金重点项目 | 235 |
6 | 基于人-机-物共享空间的医疗服务机器人定位和导航关键技术研究 | U1813220 | 2019.01.01-2022.12.31 | 国家自然科学基金重点项目 | 130 |
7 | 合成气定向生物合成乙醇与低耗提纯技术 | 2019YFB1503904 | 2019.12.9-2022.11.30 | 国家重点研发计划（课题主持） | 299 |
8 | 食品安全多源异构数据融合与挖掘技术研究平台建设 | 2017YFC1601803 | 2018.01.01-2021.12.31 | 国家重点研发计划(课题主持) | 159 |
9 | 面向端边云协同的弹性计算与智能分析技术 | 2019YFB2101904 | 2019.12.20-2022.11.30 | 国家重点研发计划（课题主持） | 126 |
10 | 复杂环境下被测目标智能识别方法及关键技术研究 | 2017YFF0107303 | 2017.07.01-2021.06.30 | 国家重点研发计划（课题主持） | 242 |
11 | 高置信城市信-物融合理论与体系架构 | 2019YFB2102601 | 2019.12.01-2022.11.30 | 国家重点研发计划（参研） | 99 |
12 | 标准级压力、流量仪表参数智能自修正技术研究 | 2019YFB2006602 | 2020.01.01-2022.12.31 | 国家重点研发计划（参研） | 86 |
13 | 典型承压类特种设备安全防护系统及其部件功能安全完整性检测与评估技术研究 | 2018YFC0808904-01 | 2018.07.01-2021.06.30 | 国家重点研发计划（参研） | 80 |
14 | 眼科OCT设备便携式智能化计量检测装置的研发 | 2016YFF0201005 | 2016.07.01-2020.12.31 | 国家重点研发计划（参研） | 80 |
15 | 在线分析检测仪器工程化与产业化应用 | 2016YFF0102505 | 2016.07.01-2020.10.31 | 国家重点研发计划（参研） | 50 |
16 | 工控系统安全主动防御机制及体系研究 | 2018YFB0803501 | 2018.07.01-2021.06.30 | 国家重点研发计划（参研） | 72 |
17 | 城市运行智能感知与分析决策关键技术 | 2020YFB2103400-2 | 2021.01.01-2023.12.31 | 国家重点研发计划（参研） | 60.5 |
18 | 气体传感器模组研制及其试用验证 | 2021YFB3200403 | 2021.12.01-2024.11.30 | 国家重点研发计划（参研） | 50 |
19 | 基于可见光/红外融合传感的运动目标检测及行为预测系统研发 | 2020YFC2003901 | 2020.07.14-2023.06.30 | 国家重点研发计划（参研） | 48.5 |
20 | 高冗余柔性机器人关键技术与样机研究 | 2018YFB1304603 | 2019.01.01-2021.12.31 | 国家重点研发计划（参研） | 46 |
21 | HIV快速检测仪器的研发 | 2018ZX10732101-001-009 | 2018.01.01-2020.12.31 | 国家重点研发计划（参研） | 40.95 |
22 | 在线分析检测仪器工程化与产业化应用 | 2016YFF0102500 | 2016.07.01-2020.10.31 | 国家重点研发计划（参研） | 40 |
23 | 基于信息融合的复杂工业过程报警管理、控制性能评价及自愈 | ZK20170007 | 2017.01.01-2018.12.01 | 国家重点研发计划（参研） | 30 |
24 | 阴虚证辨证规范化及辨证新方法研究 | 2018YFC1704401 | 2018.12.13-2021.12.31 | 国家重点研发计划（参研） | 27.9203 |
25 | 异构多机器人主动全域环境感知与理解 | 2020YFB1313302 | 2020.12.01-2023.11.30 | 国家重点研发计划（参研） | 78 |
26 | 复杂过程报警系统建模与优化 | 61473026 | 2015.01.01-2018.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 84 |
27 | 面向信息不完备的半导体制造过程动态调度理论与方法 | 51375038 | 2014.01.01-2017.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 80 |
28 | 超声变频湍动"破壁-传质"中药提取机理及工艺优化的研究 | 21376014 | 2014.01.01-2017.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 90 |
29 | 一种过程强化的稳态设计与动态控制的一体化理论与方法 | 21376018 | 2014.01.01-2017.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 80 |
30 | 基于多检测理论融合的基因组结构变异综合检测方法 | 61472026 | 2015.01.01-2018.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 80 |
31 | 二维系统框架下迭代学习控制的性能评估理论及应用 | 61374099 | 2014.01.01-2017.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 79 |
32 | 化工过程复杂数据网络故障诊断方法研究 | 61374166 | 2014.01.01-2017.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 78 |
33 | 基于微流控集成芯片的全自动CD4+T淋巴细胞计数HIV艾滋病现场检测方法研究 | 81371711 | 2014.01.01-2017.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 70 |
34 | 资源受限环境下基于深度递归学习的多角度SAR目标识别 | 61871413 | 2019.01.01-2022.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 67 |
35 | 复杂动态系统数据驱动的强化学习控制研究 | 61573052 | 2016.01.01-2019.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 65 |
36 | 蒸汽再压缩隔离壁蒸馏塔的综合、设计与控制 | 21878011 | 2019.01.01-2022.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 65 |
37 | 复杂石化过程能量系统建模与优化关键技术研究 | 21978013 | 2020.01.01-2023.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 65 |
38 | 药物递送系统非线性特性及最优周期控制策略的研究 | 21878012 | 2019-2022 | 国家自然基金项目 | 65 |
39 | 基于人工智能算法和分岔分析的生化过程模型化研究 | 21576015 | 2016-2019 | 国家自然基金项目 | 65 |
40 | 非规则数据模态分析的间歇过程软测量方法研究 | 61973025 | 2020.01.01-2023.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 63 |
41 | 面向危险化工过程的多机器人协同智能监控关键技术研究 | 91748102 | 2018.01.01-2020.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 63 |
42 | 基于双向强化学习的复杂过程安全策略最优化研究 | 61873022 | 2019.01.01-2022.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 63 |
43 | "三电极平衡式"微量溶解氧传感（器）技术的研究 | 61771034 | 2018.01.01-2021.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 62 |
44 | 大数据和领域知识驱动的食品安全风险预警方法与关键技术研究 | 61673046 | 2017.01.01-2020.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 62 |
45 | 自适应地形的变刚度仿蛇搜救机器人机构设计及其柔顺控制研究 | 51575034 | 2016.01.01-2019.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 62 |
46 | 火星旋翼飞行器设计理论与控制技术研究 | 51935005 | 2020.01.01-2024.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 60 |
47 | 不平衡小样本数据下复杂石化工业危化品灾害风险演化预测方法研究 | 61973022 | 2020.01.01-2023.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 59 |
48 | 疫情封闭环境下多物流机器人自主协同作业方法 | 52175002 | 2022.01.01-2025.12.31 | 北京市自然科学基金项目 | 58 |
49 | 复杂过程系统虚拟样本生成方法研究 | 61973024 | 2020.01.01-2023.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 58 |
50 | 基于图像和点云融合的自动驾驶环境多任务协同感知关键技术研究 | 62076020 | 2021.01.01-2024.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 58 |
51 | 非高斯反馈控制回路的性能评估方法研究 | 62073023 | 2021.01.01-2024.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 58 |
52 | 复杂化工过程故障诊断及其根源分析关键技术研究 | 62073022 | 2021.01.01-2024.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 58 |
53 | 带核酸提取的一体化对流CPCR微流控核酸诊断方法研究 | 81871505 | 2019.01.01-2022.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 57 |
54 | 基于泛在稳定目标特性转换的SAR辐射交叉定标方法研究 | 62171016 | 2022.01.01-2025.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 57 |
55 | 微波凝视关联成像目标特性建模与检测识别新方法研究 | 61571422 | 2016.01.01-2019.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 57 |
56 | 智能电表动态误差的压缩感知测试方法 | 51577006 | 2016.01.01-2019.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 55 |
57 | 复杂重尾噪声干扰下系统模型的鲁棒辨识研究 | 61673004 | 2017.01.01-2020.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 50 |
58 | 密集场景中的行人轨迹关联技术研究 | 62102018 | 2022.01.01-2024.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 30 |
59 | 石油化工过程在线安全分析信息标准化与分析方法研究 | 61703026 | 2018.01.01-2020.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 26 |
60 | 面向软件回归测试用例集优化的混合进化方法研究 | 61702029 | 2018.01.01-2020.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 25 |
61 | 切换非线性随机系统的最优控制及在发酵过程中的应用研究 | 61403018 | 2015.01.01-2017.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 25 |
62 | 基于VSG及ELM的复杂石化过程智能建模方法研究 | 61703027 | 2018.01.01-2020.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 24 |
63 | 基于DEA的复杂化工过程能效分析与预测方法研究 | 61603025 | 2017.01.01-2019.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 22 |
64 | 量测滞后下的发酵过程状态在线估计方法研究 | 61503019 | 2016.01.01-2018.12.31 | 国家自然科学基金项目 | 20 |
65 | 大型乙烯工业裂解炉快速清焦控制研究 | 4172044 | 2017.01.01-2019.12.31 | 省、市、自治区科技项目 | 90 |
66 | 基因组缺失变异特征增强表达及精准检测 | 5182018 | 2018.01.01-2020.12.31 | 省、市、自治区科技项目 | 20 |
67 | 强电磁脉冲环境电子设备入口端防护技术研究 | 8202036 | 2020.01.01-2022.12.31 | 省、市、自治区科技项目 | 20 |
68 | 面向空间站舱内应用的蛇形机械臂机构创新设计及其柔顺控制方法研究 | 3202022 | 2020.01.01-2022.12.31 | 省、市、自治区科技项目 | 20 |
69 | 基于深度强化学习的高维度部分可观测过程的决策控制研究 | 4182045 | 2018.01.01-2020.12.31 | 省、市、自治区科技项目 | 20 |